什么样的减速的结构是最简单合理高效的

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机构以及减速机，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，定齿圈与动齿圈的齿数不同，浮动行星轮与太阳轮外啮合，定齿圈与浮动行星轮内啮合，动齿圈与浮动行星轮内啮合，定齿圈的中心轴、动齿圈的中心轴以及太阳轮的中心轴同轴设置；太阳轮、浮动行星轮、动齿圈以及定齿圈均设置为变位齿轮。减速机包括减速机构。
该减速机构的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要设置配重，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值极小，增加了使用寿命。