摆线减速机与蜗轮蜗杆减速机的比较

摆线减速机与蜗轮蜗杆减速机的共同点：效率低，扭矩输出大。
摆线减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。WB微型摆线减速机  X/B系列行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。 RV蜗轮蜗杆减速机、 WP铸铁蜗轮蜗杆减速机、S系列斜齿轮蜗轮减速机摆线减速机都是滚动摩擦，而且啮合齿数量达到2~4个，比蜗轮蜗杆减速机多，承载能力大，不存在断齿现象；蜗轮蜗杆减速机是滑动摩擦，产生的热量比摆线的要大，但其有自锁效果所以我们认为，摆线减速机耐用，但是摆线维护较困难。